AI요약

수중 로봇 카메라의 낮은 대비 문제로 고품질 이미징이 어려웠습니다. 특히 얕은 물 환경의 고르지 않은 조명은 광 산란을 유발하여 이미지 품질을 저하시켰습니다. 본 발명은 이러한 한계를 극복하기 위해 오징어 눈에서 영감을 받은 혁신적인 이미징 장치를 제공합니다. W형 조리개와 곡면형 포토다이오드 어레이를 핵심으로 하여, 얕은 물과 같이 조명 조건이 불균일한 환경에서도 고해상도 및 고대비 이미징을 가능하게 합니다. 넓은 수평 시야와 탁월한 빛 균형 능력을 통해 선명한 이미지를 확보하며, 정밀한 물체 감지율을 향상시킬 수 있습니다. 본 기술은 수중 로봇, 해양 탐사 등 다양한 분야에서 활용될 수 있습니다.